Awards
- 우수 논문상
오경석, 이승환,"키와 폭 특징점의 선형 회귀 모델을 이용한 딥러닝 기반 휴먼 추종 프레임워크," 한국 로봇 종합 학술대회, 2021년 5월.
(http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=24995)
이민지, 공정환, 이승환, "영역 기반 다중 로봇 커버리지를 위한 GA, ACO, NNA, BD 성능 비교," 한국정보기술학회, 2023년 6월. (은상)
김주원, 이병화, 현동호, 이승환, "다중 로봇 기반의 실내 공간 탐사 및 가스 누출 감지 시스템 ,"한국정보기술학회, 2023년 6월. (금상)
김한규, 심우섭, 강민재, 김경민, 정명수, 이승환, "목적지 변화에 강인한 드론 배송 시스템," 한국정보기술학회, 2022년 6월. (은상)
공정환, 김원호, 이병욱, 이나연, 이승환, "자율 주행 로봇을 이용한 효율적인 객체 탐지 시스템," 한국정보기술학회, 2022년 6월. (동상)
이정현, 오재희, 차현준, 허준영, 송규원, 이승환, "시각 장애인을 위한 착용형 보조 장치의 새로운 디자인 설계," 한국정보기술학회, 2021년 11월.(동상)
오경석, 김성현, 김진섭, 권영, 이승환, "칼만필터를 이용한 향상된 딥 러닝 기반 인간 추적 프레임워크", 한국정보기술학회, 2021년 6월.(동상)
안예찬, 이승환, "레이저 스캐너 기반 정확한 지도작성을 위한 유리 검출 방법", 한국정보기술학회 한국디지털콘텐츠학회 하계공동학술대회, 2019년 6월.(동상)
김문혁, 여건영, 정은호, 이승환, "자율주행 로봇을 이용한 새로운 도서관 배가 시스템", 한국정보기술학회 한국디지털콘텐츠학회 하계공동학술대회, 2019년 6월.(동상)
- KIT Engineering Fair 2023 구미시장상
팀명: MA:CL 팀원: 김주원, 이병화, 현동호, 2023년 12월. : 다중로봇을 위한 위치추정 및 지도병합 시스템
- KIT Engineering Fair 2023 동상
팀명: 낭만공학 팀원: 표준호, 황강아, 서상진, 김형동, 2023년 12월. : 인간 로봇 상호작용을 위한 손 제스처 인식 기반 실시간 협동 로봇 제어기술
- KIT Engineering Fair 2021 금상
팀명: TKO, 팀원: 오경석, 김진섭, 김성현, 권영 (전자공학부), 2021년 12월. : 스마트 카트로봇
- KIT Engineering Fair 2020 은상
팀명: KAS, 팀원: 김선호(전자공학부) ,최원영(전자공학부) ,이동우(전자공학부), 2020년 12월. : AI MIRROR
- KIT Engineering Fair 2020 동상
팀명: Kaper, 팀원: 안예찬(제어및로봇전공) ,김현석(제어및로봇전공) ,박인성(제어및로봇전공), 2020년 12월.: 금오공대 서류 배송 로봇
- KIT Engineering Fair 2019 금상
팀명: HEROS, 팀원: 김문혁, 여건영, 정은호, 2019년 11월. : 금오공대 도서관 사서 로봇
- Grand Prize Award
Tae-Seok Lee, Seung-Hwan Lee, Heon-Cheol Lee, and Gyu-Ho Eoh, International Robot Outdoor Navigation Contest 2009, Technical Presentation, given by Mayor of Gwangju Metropolitan City, Oct. 2009.
- Highest Standing Award
Tae-Seok Lee, Seung-Hwan Lee, Heon-Cheol Lee, and Gyu-Ho Eoh, International Robot Outdoor Navigation Contest 2009, Navigation Part, given by President of Gwangju Technopark, Oct. 2009.
