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오경석, 이승환,"키와 폭 특징점의 선형 회귀 모델을 이용한 딥러닝 기반 휴먼 추종 프레임워크," 한국 로봇 종합 학술대회, 2021년 5월.

(http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=24995)

김도현, 강규민, 김지환, 이승환, "저조도 환경에서 물체 인식 성능 향상을 위한 조명 위치 설계," 한국정보기술학회, 2024년 5월. (은상)

김민규, 김현서, 김민규, 인찬규, 이승환, "YOLOv8 기반 청소로봇의 분리수거 및 정리를 위한 우선순위 설정 및 경로 계획 방법 연구," 한국정보기술학회, 2024년 5월. (동상)

이민지, 공정환, 이승환, "영역 기반 다중 로봇 커버리지를 위한 GA, ACO, NNA, BD 성능 비교," 한국정보기술학회, 2023년 6월. (은상)

김주원, 이병화, 현동호, 이승환, "다중 로봇 기반의 실내 공간 탐사 및 가스 누출 감지 시스템 ,"한국정보기술학회, 2023년 6월. (금상)

김한규, 심우섭, 강민재, 김경민, 정명수, 이승환, "목적지 변화에 강인한 드론 배송 시스템," 한국정보기술학회, 2022년 6월. (은상)

공정환, 김원호, 이병욱, 이나연, 이승환, "자율 주행 로봇을 이용한 효율적인 객체 탐지 시스템," 한국정보기술학회, 2022년 6월. (동상)

이정현, 오재희, 차현준, 허준영, 송규원, 이승환, "시각 장애인을 위한 착용형 보조 장치의 새로운 디자인 설계," 한국정보기술학회, 2021년 11월.(동상)

오경석, 김성현, 김진섭, 권영, 이승환, "칼만필터를 이용한 향상된 딥 러닝 기반 인간 추적 프레임워크", 한국정보기술학회, 2021년 6월.(동상)

안예찬, 이승환, "레이저 스캐너 기반 정확한 지도작성을 위한 유리 검출 방법", 한국정보기술학회 한국디지털콘텐츠학회 하계공동학술대회, 2019년 6월.(동상)

김문혁, 여건영, 정은호, 이승환, "자율주행 로봇을 이용한 새로운 도서관 배가 시스템", 한국정보기술학회 한국디지털콘텐츠학회 하계공동학술대회, 2019년 6월.(동상)

팀명: MA:CL 팀원: 김주원, 이병화, 현동호, 2023년 12월. : 다중로봇을 위한 위치추정 및 지도병합 시스템

팀명: 낭만공학 팀원: 표준호, 황강아, 서상진, 김형동, 2023년 12월. : 인간 로봇 상호작용을 위한 손 제스처 인식 기반 실시간 협동 로봇 제어기술

팀명: TKO, 팀원: 오경석, 김진섭, 김성현, 권영 (전자공학부), 2021년 12월. : 스마트 카트로봇

팀명: KAS, 팀원: 김선호(전자공학부) ,최원영(전자공학부) ,이동우(전자공학부), 2020년 12월. : AI MIRROR

http://fair.kumoh.ac.kr/html/?pCode=9&mode=view&perm=Y&seq=169&pCode=9&Scod=BRD05&section=DT01&part=DT01&page=1


팀명: Kaper, 팀원: 안예찬(제어및로봇전공) ,김현석(제어및로봇전공) ,박인성(제어및로봇전공), 2020년 12월.: 금오공대 서류 배송 로봇

http://fair.kumoh.ac.kr/html/?pCode=9&mode=view&perm=Y&seq=168&pCode=9&Scod=BRD05&section=DT01&part=DT01&page=2

팀명: HEROS, 팀원: 김문혁, 여건영, 정은호, 2019년 11월. : 금오공대 도서관 사서 로봇

Tae-Seok Lee, Seung-Hwan Lee, Heon-Cheol Lee, and Gyu-Ho Eoh, International Robot Outdoor Navigation Contest 2009, Technical Presentation, given by Mayor of Gwangju Metropolitan City, Oct. 2009.

Tae-Seok Lee, Seung-Hwan Lee, Heon-Cheol Lee, and Gyu-Ho Eoh, International Robot Outdoor Navigation Contest 2009, Navigation Part, given by President of Gwangju Technopark, Oct. 2009.